米国での乗り継ぎまたは経由便でもESTAは必要ですか？

はい。ESTA乗り継ぎ便の場合、アメリカ合衆国を単に経由するだけ、または他国へ向かう乗り継ぎ便を利用するだけであっても、通常は承認が必要です。
ビザ免除プログラムの対象である場合、アメリカ合衆国を経由するには承認済みのESTAが必要です。

したがって、旅程にアメリカの空港での経由または乗り継ぎが含まれている場合は、事前に対象条件を確認することが重要です。
アメリカ合衆国を経由する旅行を予定している場合は、出発前に必ずESTAを申請してください。