いいえ、必ずしも必要ではありません。グアムやサイパンへの旅行にESTAが必要かどうかは、国籍および利用資格のある渡航認証制度によって異なります。
米国のビザ免除プログラム（VWP）の対象者は、承認されたESTAを利用してグアムやサイパンへ渡航できます。
一方、対象となる旅行者は、別の制度であるグアム-CNMIビザ免除プログラム（Guam-CNMI Visa Waiver Program）を利用して、ESTAなしでグアムやサイパンを訪れることもできます。この場合、渡航前にG-CNMI電子渡航認証（eTA）の承認を受ける必要があります。
ESTAとG-CNMI eTAは、それぞれ異なる資格要件を持つ別の渡航認証です。渡航前に自分に適用される制度を確認し、必要な渡航認証を取得してください。