はい。緊急旅券または一時旅券がビザ免除プログラム（VWP）の要件を満たしている場合、その旅券を使用してESTAを申請できます。
緊急旅券または一時旅券は、電子チップが搭載された電子旅券（e-passport）である必要があります。電子旅券でない場合、VWPを利用して米国へ渡航することはできません。
新しい緊急旅券を取得した場合、新しいESTAが必要ですか？
パスポートを紛失または盗難され、新しい緊急旅券または一時旅券を取得した場合、個人情報が同じであっても、既存のESTAが新しいパスポートに自動的に引き継がれることはありません。
ESTAは申請時に使用した特定のパスポートに紐付けられています。そのため、新しく発行されたパスポートの情報を使用して、新しいESTAを申請する必要があります。
旅行の直前にこのような状況が発生した場合は、新しいパスポートが電子旅券であることを確認し、できるだけ早く新しいESTAを申請してください。米国へ渡航する前にESTAの承認を受ける必要があります。