ESTAでアメリカに入国した後、銀行口座を開設できますか？

はい。場合によっては可能です。
ただし、ESTAでアメリカに入国したからといって、誰でもすぐに銀行口座を開設できるわけではありません。

銀行口座を開設できるかどうかは、その銀行独自の規定と、旅行者が提出できる書類によって異なります。
一般的に、銀行はパスポート、住所証明書類、または追加の本人確認書類を求めることがあり、必要書類は銀行ごとに異なる場合があります。

そのため、ESTAで入国した後に銀行口座を開設したい場合は、利用予定の銀行の口座開設条件を事前に確認するのが最善です。