はい、一般的には可能です。ビザ免除プログラムに基づいてアメリカに入国し、現在お持ちのESTAが引き続き有効であれば、カナダまたはメキシコを短期間訪問した後でも、通常はアメリカに再入国できます。
ただし、再入国できるかどうかは、その時点での入国許可状況および入国地での審査に左右され、最終的な判断はCBPによって行われます。
カナダまたはメキシコへの短期旅行によって、新しい滞在期間が自動的に開始されるわけではありませんので、許可されている滞在期間と旅行日程を事前に確認しておくことが重要です。
よりスムーズな旅行のために、出発前にESTAを申請してください。