いいえ、一般的にはできません。ビザ免除プログラムに基づいてアメリカに入国した場合、アメリカ国内で在留資格を変更することは認められていないため、ESTAによるビザ変更は一般的に許可されていません。
また、ESTAによる入国は最長90日までの短期滞在を目的としており、滞在延長も認められていません。
旅行目的が変わった場合、またはより長い滞在が必要になった場合は、通常、アメリカを出国したうえで、該当するアメリカのビザを別途申請する必要があります。
よりスムーズな旅行計画のために、出発前にESTAを申請してください。