ESTAは観光、ビジネス、または家族訪問に利用できますか？

はい。ESTAは観光、ビジネス、家族訪問のために利用できます。
家族訪問は一般的に観光目的に含まれており、対象となる旅行者は、観光またはビジネス目的で90日以内アメリカ合衆国を訪問する場合にESTAを利用できます。

ただし、ESTAは留学、就労、長期滞在には利用できません。
アメリカ合衆国への旅行を予定している場合は、旅行目的と滞在期間を確認したうえで、出発前にESTAを申請してください。