不一定。前往关岛或塞班岛是否需要 ESTA，取决于您的国籍以及您符合哪种旅行授权的申请资格。
如果您符合美国免签证计划（VWP）的条件，可以持已获批准的 ESTA 前往关岛或塞班岛。
此外，符合条件的旅客也可以通过单独的关岛-CNMI免签证计划（Guam-CNMI Visa Waiver Program），无需 ESTA 前往关岛或塞班岛。在这种情况下，旅客必须在出发前获得 G-CNMI 电子旅行授权（eTA）。
ESTA 和 G-CNMI eTA 是两种不同的旅行授权，其资格要求也有所不同。出发前，请确认哪项计划适用于您，并确保获得所需的旅行授权。