아니요, 항상 필요한 것은 아닙니다. 괌이나 사이판 여행 시 ESTA가 필요한지는 국적과 이용할 수 있는 여행 허가 제도에 따라 달라집니다.
미국 비자 면제 프로그램(VWP) 대상자라면 승인된 ESTA로 괌이나 사이판을 여행할 수 있습니다.
다만, 자격 요건을 충족하는 여행자는 별도의 괌-CNMI 비자 면제 프로그램(Guam-CNMI Visa Waiver Program)을 통해 ESTA 없이 괌이나 사이판을 방문할 수도 있습니다. 이 경우 여행 전에 승인된 G-CNMI 전자여행허가(eTA)를 받아야 합니다.
ESTA와 G-CNMI eTA는 자격 요건이 서로 다른 별개의 여행 허가입니다. 여행 전에 본인에게 적용되는 프로그램을 확인하고 필요한 여행 허가를 받아야 합니다.