我什么时候可以取消 ESTA 或申请退款？

不可以。ESTA 在提交后，申请人通常不能自行随意取消，退款也不会自动提供。
一旦申请已经提交，通常就无法取消，而且不会仅仅因为旅客改变行程而退还相关费用。

行程取消或时间变更，并不会自动使 ESTA 可以退款。
此外，如果在提交后发现填写了错误信息，问题通常也不能仅通过取消来解决，在某些情况下可能需要重新申请。

因此，在提交 ESTA 申请之前，应仔细核对护照信息和旅行信息。
如果申请已经提交，正确的做法是先查看当前申请状态，再判断是否需要重新申请。