いいえ。ESTAでアメリカに入国したからといって、自動的に米国の運転免許証を取得できるわけではありません。
ESTAで入国した旅行者が米国の運転免許証を取得できるかどうかは、州の規則、滞在期間、そして提出できる書類によって異なります。
アメリカの運転免許制度は州ごとに要件が異なるため、ESTA旅行者がどこでも同じ条件で米国の運転免許証を取得できるとは限りません。
多くの場合、短期滞在の旅行者は新たに米国の運転免許証を申請するのではなく、自国の有効な運転免許証と国際運転免許証を使って運転しています。
そのため、アメリカで運転する必要がある場合は、まず訪問予定の州の運転免許規則を確認するのが最も確実です。