Não, em geral não. Se você entrou nos Estados Unidos ao abrigo do Programa de Isenção de Visto, não tem permissão para mudar de status enquanto estiver nos Estados Unidos, portanto a mudança de visto com ESTA geralmente não é permitida.
Além disso, a entrada com ESTA é para visitas curtas de até 90 dias, e a extensão da permanência também não é permitida.
Se o objetivo da sua viagem mudar ou se você precisar de uma estadia mais longa, geralmente precisará sair dos Estados Unidos e solicitar separadamente o visto americano apropriado.
Para um planejamento de viagem mais tranquilo, solicite ESTA antes da sua partida.