ESTA 和 I-94W 的区别主要在于它们的用途和所需时间。
ESTA 是前往美国前必须在线取得的电子旅行授权，而 I-94W 则是过去签证豁免计划旅客使用的纸质入境和离境记录。
根据目前的美国入境程序，符合 VWP 条件的旅客通常需要持有已获批准的 ESTA，而旧的纸质 I-94W 卡已不再属于通常流程的一部分。
因此，如果您符合签证豁免计划的资格，通常需要准备的是 ESTA，而单独准备 I-94W 已不再属于通常的入境要求。
如果您计划前往美国旅行，请确认您的护照信息和旅行目的，并在出发前申请 ESTA。